"Elu nkenke" enweghị ikewapụ ya na moto servo

Servo moto bụ injin na-achịkwa ọrụ nke akụrụngwa na sistemu servo. Ọ bụ ngwaọrụ inyefe moto na-apụtaghị ìhè. The servo moto nwere ike ịchịkwa ọsọ, ọnọdụ ziri ezi bụ nnọọ ezi, nwere ike tọghata voltaji mgbaàmà n'ime torque na ọsọ na-akwọ ụgbọala ihe akara. Servo moto rotor ọsọ na-achịkwa mgbaàmà ntinye, ma nwee ike ịzaghachi ngwa ngwa, na usoro njikwa akpaka, dị ka akụkụ nke onye isi, ma nwee obere oge electromechanical na-adịgide adịgide, elu linearity, mmalite voltaji na àgwà ndị ọzọ, ihe mgbama eletrik natara nwere ike ịbụ. agbanwere n'ime moto aro angular nchụpụ ma ọ bụ angular ọsọ mmepụta. Enwere ike kewaa ya na moto dc servo na ac servo moto. Isi njirimara ya bụ na mgbe voltaji mgbaàmà bụ efu, ọ dịghị ihe ntụgharị ntụgharị, na ọsọ na-ebelata na mmụba nke torque.

A na-eji moto Servo eme ihe n'ọtụtụ ebe na usoro nchịkwa dị iche iche, nke nwere ike ịtụgharị mgbama voltaji ntinye n'ime mmepụta ihe nke igwe moto ma dọrọ ihe ndị a na-achịkwa iji nweta nzube nke njikwa.

Enwere moto dc na ac servo; The mbụ servo moto bụ a general dc moto, na njikwa nke izi ezi adịghị elu, ojiji nke general dc moto ime servo moto. Moto dc servo dị ugbu a bụ moto dc dị ala na nhazi ya, yana mkpali ya na-achịkwa ya site na armature na oghere magnetik, mana na-ejikarị njikwa armature.

Nkewa nke moto na-agbagharị agbagharị, dc servo moto na njiri arụ ọrụ nwere ike imezu ihe achọrọ nke sistemu njikwa, mana n'ihi ịdị adị nke onye na-agagharị agagharị, enwere ọtụtụ adịghị ike: commutator na ahịhịa n'etiti mfe imepụta sparks, nnyonye anya ọrụ ọkwọ ụgbọ ala, enweghị ike. eji mee ihe n'ihe gbasara gas na-ere ọkụ; Enwere esemokwu n'etiti ahịhịa na onye na-ebugharị, na-ebute nnukwu mpaghara nwụrụ anwụ.

Ọdịdị ahụ dị mgbagwoju anya na nrụzi siri ike.

Ac servo moto bụ moto asynchronous nke nwere akụkụ abụọ, yana enwere ụzọ njikwa atọ: njikwa njupụta, njikwa oge na njikwa njupụta.

N'ozuzu, moto servo chọrọ ka a na-achịkwa ọsọ moto site na mgbama voltaji; Ọsọ ntụgharị nwere ike ịgbanwe mgbe niile site na mgbanwe nke mgbama voltaji. Nzaghachi nke moto kwesịrị ịdị ngwa ngwa, olu kwesịrị ịdị ntakịrị, ike njikwa kwesịrị ịdị ntakịrị. A na-ejikarị moto Servo na sistemụ njikwa ngagharị dị iche iche, ọkachasị sistemụ servo.


Oge nzipu: Jun-03-2019