Mkpụrụ ọrụ Servo bụ injin nke na-achịkwa ọrụ nke akụrụngwa igwe na usoro ọrụ. Ọ bụ ihe inyeaka moto anọ na-ebunye ngwaọrụ. Igwe ọrụ ahụ nwere ike ijikwa ọsọ ahụ, ọnọdụ ziri ezi dị oke mma, nwere ike ịgbanwe mgbaàmà voltaji n'ime ọnụọgụ na ọsọ iji kwalite ihe njikwa. A na-ejikwa ọsọ ọsọ na-achịkwa ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ, ma nwee ike ịza ngwa ngwa, na njikwa njikwa akpaka, dịka onye isi ọrụ, ma nwee obere oge elektrọnik, oge dị elu, ịmalite volta na njirimara ndị ọzọ, akara eletriki a natara nwere ike ịbụ ghọrọ ka moto aro nkuku mwepụ ma ọ bụ mmepụta angular ọsọ. Enwere ike kewaa ya na igwe ọrụ dc yana igwe eji arụ ọrụ. Ihe njiri mara ya bụ na mgbe voltage mgbaàmà bụ efu, enweghị ihe ntụgharị ọ bụla, na ọsọ na-agbada na mmụba nke torque.

A na-ejikarị ụgbọ mmiri servo na usoro nchịkwa dị iche iche, nke nwere ike ịgbanwe mgbaàmà ntinye ọsọ ọsọ n'ime mmepụta nke igwe eletriki ma dọrọ ihe ndị a na-achịkwa iji mezuo nzube nke njikwa.

Enwere dc na ac servo moto; Ndị mbụ servo moto bụ izugbe DC moto, na ịchịkwa nke ziri ezi adịghị elu, ojiji nke izugbe dc moto ime servo moto. Igwe eji arụ ọrụ dc dị ugbu a bụ obere dc moto dị ike, yana ọfụma ya na-ejikarị armature na magnetik achịkwa ya, mana ọ na-ejikarị armature njikwa.

Nhazi nke moto na-agbaghari, DC servo moto na njirimara igwe nwere ike izute ihe achọrọ nke sistemụ njikwa, mana n'ihi ịdị adị nke mbugharị, enwere ọtụtụ adịghị ike: commutator na brush n'etiti dị mfe iji mepụta ọkụ, nnyonye anya ọkwọ ụgbọ ala, enweghị ike eji mee ihe n'okwu nke gas na-enwu ọkụ; Enwere esemokwu n'etiti ahịhịa na commutator, na-ebute nnukwu mpaghara nwụrụ anwụ.

Ọdịdị ahụ dị mgbagwoju anya na nlekọta adịghị ike.

Ac servo moto bu isi uzo abuo, ma enwere uzo ato ato: njikwa njuputa, njikwa oge na njikwa.

N'izugbe, igwe ọrụ na-achọ ka a na-achịkwa ọsọ ọsọ site na mgbaàmà volta; Ọsọ ntụgharị ahụ nwere ike ịgbanwe mgbe niile na ngbanwe nke mgbaàmà voltage. Nzaghachi nke moto ahụ kwesịrị ịdị ngwa ngwa, olu kwesịrị ịdị obere, ike njikwa kwesịrị ịdị obere. A na-ejikarị ụgbọ mmiri servo eme ihe na sistemụ njikwa dị iche iche, ọkachasị sistemụ servo.