1. Stepper moto
Stepper moto bụ ihe na-emepe emepe ihe njikwa stepper moto nke na-agbanwe akara usu eletrik ka ọ bụrụ ntụgharị akụkụ ma ọ bụ ahịrị. N'ihe banyere enweghị oke ibu, ọnọdụ moto na nkwụsị nkwụsị na-adabere na ugboro ole mgbaàmà pulse na ọnụ ọgụgụ nke pulses, na mgbanwe ibu anaghị emetụta ya. Mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala na-enweta mgbama pulse, ọ na-ebugharị moto stepper ka ọ tụgharịa akụkụ a kapịrị ọnụ na ntụzịaka a ka a na-akpọ (a na-akpọ akụkụ dị otú ahụ "nzọụkwụ nzọụkwụ"), dịka ọ dị.China stepper moto ụlọ ọrụ. Enwere ike ịchịkwa ọnụọgụ nke ntụgharị angular site n'ịchịkwa ọnụ ọgụgụ nke pulses, ka e wee nweta nzube nke nhazi ziri ezi; Enwere ike ịchịkwa ọsọ na ngwa ngwa nke ntụgharị moto site na ịchịkwa ugboro ugboro.
Atụmatụ: Oke torque na obere ọsọ; ngwa ngwa n'ọnọdu oge n'oge obere strok; ọ dịghị ịchụ nta n'oge nkwụsị ọnọdụ; elu ndidi ije nke inertia; adabara maka usoro siri ike dị ala; nnukwu nnabata; adabara ibu na-agbanwe agbanwe.

2. Servo moto
A na-eji Servo moto, nke a makwaara dị ka moto actuator, dị ka ihe na-eme ihe na sistemụ njikwa akpaka iji gbanwee akara ọkụ eletrik enwetara ka ọ bụrụ ngbanwe angular ma ọ bụ mmepụta ngwa ngwa angular na ogwe moto. Nkeservo moto rotorbụ ndọta na-adịgide adịgide ma na-atụgharị n'okpuru ọrụ nke oghere ndọta, ebe ihe ngbanwe na-abịa na moto na-enyeghachi akara ngosi nye onye ọkwọ ụgbọ ala. Site n'ịtụle uru nzaghachi na uru ebumnuche, onye ọkwọ ụgbọ ala na-edozi akụkụ nke ntụgharị rotor.
A na-edobe moto Servo na-adabere na pulses, nke pụtara na a ga-atụgharị akụkụ nke otu mkpụrụ akụ iji nweta ngbanwe mgbe moto servo na-enweta otu pulse, n'ihi na moto servo n'onwe ya nwere ọrụ nke izipu pulses. Site n'ime nke a, enwere ike ịchịkwa ntụgharị moto nke ọma, si otú a na-enweta ọnọdụ ziri ezi.
Atụmatụ: Oke torque na oke ọsọ; ọnọdụ ngwa ngwa n'oge ogologo ọrịa strok; ịchụ nta n'oge nkwụsị; obere ntachi obi ije nke inertia; adịghị mma maka usoro siri ike dị ala; obere anabata; adịghị mma maka mgbanwe ibu.