A na-achịkwa moto Servo site na sekit atọ, nke bụ usoro njikwa nzaghachi PID na-adịghị mma nke atọ mechiri emechi. PID sekit bụ sekit dị ugbu a ma tinye ya n'ime njikwa servo. Ihe mmepụta nke ugbu a site na njikwa na moto na-adabere na nlele nke ihe Ụlọ Nzukọ, na-edozi nzaghachi na-adịghị mma na-adabere na PID, na mmepụta nke ugbu a na-edozi ka ọ dị nso dị ka o kwere mee na nhazi ugbu a. Ihe sekit dị ugbu a na-achịkwa moto torque, ya mere onye njikwa ahụ nwere obere ọrụ yana nzaghachi dị ike kwa ụbọchị kwesịrị ịdị ngwa ngwa na ọnọdụ nchịkwa torque. Agbanyeghị na enwere ọtụtụ ụdị njikwa dị na servo moto, Gator Precision, otu n'ime China top 10ụlọ ọrụ rotor na-eju afọintegrating ebu n'ichepụta, silicon ígwè mpempe akwụkwọ stamping, moto mgbakọ, mmepụta na ahịa, ga-ebe a na-ekwu banyere atọ kasị eji akara ụdịdị na a servo moto.
Ụdị njikwa isi na moto servo gụnyere ọnọdụ njikwa torque, ọnọdụ njikwa ọnọdụ na ọnọdụ ọsọ.
1. Torque akara mode. N'ụdị a, a na-edobe ihe nrụpụta nke ogwe moto site na ntinye analọgụ mpụga ma ọ bụ ọrụ adreesị ozugbo. Dị ka ihe atụ, mpụta torque nke moto aro bụ 2.5Nm mgbe mpụga analọg ka atọrọ 5V. Mgbe moto na-agbagharị na ibu aro na-erughị 2.5Nm na ibu dị n'èzí hà nhata 2.5nm (n'elu 2.5nm), moto ahụ siri ike ịtụgharị. Mgbe moto servo na-atụgharị (n'ozuzu n'okpuru ibu ike), enwere ike ịgbanwe ntọala nke ọnụọgụ analog ozugbo site n'ịgbanwe ntọala torque ma ọ bụ site n'ịgbanwe uru nke adreesị ikwu dị ka nkwurịta okwu si dị.
2. Ọnọdụ njikwa ọnọdụ. Ọnọdụ njikwa ọnọdụ n'ozuzu na-akọwapụta oke ọsọ site na ugboro usu nke ntinye mpụga yana echiche site na ọnụọgụ usu. Enwere ike ekenye ọsọ na nkwụsị nke ụfọdụ ndị ọkwọ ụgbọ ala servo ozugbo site na nzikọrịta ozi. N'ime ọnọdụ a, enwere ike ịchịkwa ọsọ na ọnọdụ nke ọma, yabụ a na-ejikarị ọnọdụ njikwa ọnọdụ maka idobe lathes CNC na akụrụngwa obibi.
3. Ọnọdụ ọsọ ọsọ. Enwere ike ijikwa ọsọ dị ka ntinye analọgụ ma ọ bụ otu ugboro ugboro. Mgbe enwere ike iji njikwa mgbanaka PID nke dị n'èzí nke ngwaọrụ njikwa, enwere ike idobe ọnọdụ ọsọ ọsọ, mana jide n'aka na ị ga-eri nri ọnọdụ data data nke moto ma ọ bụ ibu ozugbo na ọkwa dị elu maka ịrụ ọrụ.Ụlọ ọrụ Servo moto rotor corechọta ọnọdụ ọnọdụ bụkwa ọdabara na mpụta n'akụkụ nke kpọmkwem ibu iji lelee ọnọdụ data mgbaàmà, ebe naanị moto ọsọ na-enyocha na servo moto aro akụkụ, na ọnọdụ data mgbaàmà na-nyere site kpọmkwem ego ngwaọrụ na. ibu akụkụ. Site n'ime nke a, a ga-ebelata ngbanwe dị na mbanye nke etiti na nhazi nhazi nke usoro dum ga-emeziwanye.
Oge nzipu: Jun-06-2022